立项单位：安徽省教育厅

项目负责人：张秋华

项目简介：

随着环境污染和能源危机问题的突显，电动汽车逐渐成为汽车产业的研发重点，而采用轮毂电机驱动的电动汽车备受关注。轮毂电机是将电机放置于车轮轮毂位置，电机与车轮融为一体，车辆由车轮直接进行驱动，舍弃了传统内燃机汽车笨重的机械传动系统，具有很高的传动效率，大大简化了车辆的架构降低整车重量。轮毂电机驱动形式被称作电动车终极驱动形式。四轮独立驱动轮毂电机电动汽车将是未来电动汽车的重要发展方向。

车辆在行驶过程中，可能出现轮毂电机故障，导致车辆所需驱动力急剧下降，进而造成车辆行驶的安全性和操纵稳定性。由于其四个驱动轮可以独立的输出力矩、独立控制、转矩转速易于测得，因此四轮独立驱动电动汽车相对于传统汽车在稳定性、主动安全性和节能方面具有显著的优势。因此研究车辆具有容错控制功能的整车容错控制器，对确保车辆行驶的安全性和稳定性以及电动车控制性能具有重要的指导意义和实践意义。